2023 한양대학교 LINC 3.0 산학공동기술개발과제 수행
지하주차공간의 균열 검측을 위한 위치 추정 기술과 가상환경을 연구했습니다.
활동 시기 · 2023.08
프릭테크는 2023년 한양대학교 LINC 3.0 사업단의 산학공동기술개발과제에 참여했습니다. 「건축물 지하주차공간의 균열 검측을 위한 포지셔닝 기술 개발」을 주제로 2023년 3월부터 8월까지 6개월간 연구를 진행했습니다.
연구에서는 이동형 계측기의 방향과 전·후·좌·우 거리 정보를 이용해 지하공간의 위치를 추정하는 방법을 다뤘습니다. 콤파스와 4방향 레이저 측정기, 카메라를 활용하는 계측기 구성을 검토했습니다.
CAD 도면에서 기둥과 램프, 주차구획을 3D 모델로 구성하고 Unreal 가상환경으로 옮기는 과정을 진행했습니다. 가상공간에서 위치 정보를 기록하고 센서 데이터를 활용하는 알고리즘의 타당성 검토와 시뮬레이션 준비를 중심으로 연구했습니다.
